2015. 3. 1 走行距離 68,000km ＭＬ4 各電気機器、荷受け、設置
秘密基地のＭＬ４は、2014年10月頭に予約販売として、購入しました。 当初、納期は、12月から、翌年の1月でしたので、その間、架台の製作や、
電気の勉強、ユニットの配置もまったりと出来ました。
とはいえ、申し込みから、４か月目の1月も下旬になると、前金（2014年10月20日振込）も済んでいたにも拘わらず、連絡もなかなか取れなかったので、楽○さん、ヘルプしました。
また、併せて、直接、店に電話を入れると、電話口に出た人は、大変恐縮している様子でした。 その人によると、荷は、3月２日頃に神戸港に来て、整備に２〜３日かかりその後、一番で発送するという話を聞けて、やっと、安心できました。
正直に言って、あまり待たされて、待ち遠しいというより、ストレスが溜まった。 個人で輸入したら、４０福沢位する品なので、安価なのはいいのですが、長すぎです。(>_<)
構 成
１、各電気機器
２、ユニットの配置
３、荷受け
１、各電気機器
電源の入り口から
・ 三菱のＣＰ ＣＰ30-ＢＡ 15Ａ
選定理由は、技術書 頁12-76で、リアクトル使用なら、5Ａとなっていたので、3台使用なので、5Ａ*3台＝15Ａ
遮断器と違って、開閉に強いので、スイッチ的に使いたい場合に向いていると思います。
・ 電磁接触器 三菱製 Ｓ-Ｎ20
ＭＲ-40Ａを3台同時使用の定格電流を合計したら、同等のサーボアンプが、ＭＲ-Ｊ3-200Ａであったので、同等以上ということで、リレー内蔵（１a 1b）のＳ-20を選択、リレーがなくてもよいなら
容量的には、Ｓ-18でした。
・ ＤＣリアクトル 三菱製 FR-HEL-0.75K
我が家の電源は、エアコン用のＡＣ２００Ｖ 20Ａ、フライス盤は、ＡＣ200Ｖ 2.2ｋｗだから、約10Ａと考えて、上手くいけば、電源は、単相ＡＣ200Ｖ１回路で済むかと、この時は考えた。
DCリアクトルは、極性がないので、サーボアンプとの繋方は自由です。
・ ＡＣサーボアンプ
ＭＬ４を安川の400Ｗ級サーボアンプを使っていた人がいたので、パクリです。 この人の話によると、Ｚ軸は、減速機を付けないと大変苦しいようでした。
・ インターフェース
三菱のＡＣサーボアンプＭＲ-Ｊ3-40Ａの場合、インターフェースを作らないと、２台同時接続できません。
・ リレー omuron製 MY3N-D2-24VDC ヤフオク製（笑
極数 ３極、接点は、Ｃ接点、動作を確認できるＬＥＤ、サージ吸収ダイオード内蔵です。 接点容量は5Ａ、操作コイルの定格容量も5Ａ、定格電流は36.9ｍＡ
サーボアンプからのＡＬＭ、ＥＭＧ、ＳＯＮ信号の制御に使います。
・ ＤＣ24Ｖ電源 cocell 製 PAA-50F-24 52.8W
ＤＣ24Ｖで、2.2Ａ給電出来ます。 サーのモーターの外部電源の他にポンプも設けることを想定して、2.2Ａにした。
給電としては、サーボアンプの外部電源として、非常停止用リレーだけなので、ほとんど、ポンプ用となる。
購入時に、出力電圧は必ず調整した方が良い。
２、ユニットの配置
ユニットの配置というと適当でないかもしれません。素人なので、許してください。 要は、ＣＰ，ＭＣ、ＡＣサーボアンプ等の配置です。
方 法
ボール紙で型紙を作り、配置を何度もやり直した。最終的には、ＤＣリアクタンスとノイズフィルターの上下方向を逆にした。
配置方法は、3ブロックに分けた。
２００Ｖの引き込み側（赤破線）、弱電の端子台（黄色破線）、ノイズの発生源のサーボアンプ（水色破線）、以上の3ブロックです。
何故、こういったように分離したのかと云うと、技術書12-82に動力線と制御用信号線は平行布線、束ね配線を避け、分離配線してくれとあるからです。
とりあえずこれで、様子見です。
３、荷受け
2015.3.7 （土曜）
前日の６日に、発送の連絡がやっと来ました。何と５月と７日目です。
今日は、朝から興奮状態 (; ･`д･´)
営業所に軽トラで、荷受けに行きました。 軽トラでしたので、復路は、荒れた路面を走行した時は、、、、(;´･ω･)
午後２時頃に、帰宅したときは、ヘトヘトでした 笑。
この日は、架台に乗せるために、Ｘ軸を外して終わりでした。 外すには、抜く方向があって、フライス盤に向かって右側にテーブルを抜きます。
で、ハンドルを抜かないと、テーブルを外せないのですが、台形ねじに埋め込んである、キーがなかなか抜けません。こんな時は、熱してから、Ｓｉスプレーを吹きかけると抜けやすいです。
抜いたら、オイルストーンで、キーを少しやせさせてくのも、メンテのコツです。
大体、キーのはめ込みが、きつめなんですよね。
自力でＸ軸を抜きましたが、感触として３０〜40ｋｇはありそうです。(;´･ω･)
フライス盤が着た翌日の3/8は、昨晩の疲れで、ぐっすりと寝れました。
早起きして、架台に乗せることに。
エンジンクレーンの足をブロックで嵩上げをし、フライス盤のヘッドを一杯に下げて、吊り上げ。
なんとか、架台に乗せれました。
乗せてみると、やはり、でかいと感じました。
で、次は点検です。
テーブルに、バイスを乗せて、Ｔスロットナットを差し込もうとすると、、、！！！
この先は続くのでした〜。どうなるやら、、、。
↓ ↓ ↓
慌てて、ショップに問い合わせると、Ｔスロットナットのサイズ表示Ｔ１２とある場合、ボルトは、Ｍ10ｍｍなのだそうです。
交換用のクランクピンセットが送られてきまして、早速に試した。 丁度でした〜（笑