2015. 4. 4　走行距離　68,000km ＭＬ4　分解

　ＡＣサーボモーターをテストモードで無事に運転を確認できたので、いよいよ、ボールねじを制作依頼するために、計測です。





構　　成
１、Ｚ軸分解
２、Ｙ軸
３、Ｘ軸
４、ボールねじ



１、Ｚ軸分解
ヘッドを固定しているねじは、ヘッドを回転させ固定する時に使うナット３本と、ヘッド内側にボルトが２本あります。

ヘッドの内側にあるボルトの内１本は、曲者でした。二平面幅が１８ｍｍ、しかも赤丸写真を見ればわかりますが、奥まったところにあって、手前側のねじに干渉されてしまい、外すのに苦労しました。
しかも、鬼のように硬かった。　ま〜、バイクメンテででは、こういったときは、ＣＲＣを吹きかけ、ヒートガンで熱すると大抵は緩みます。

ちなみに、刃先に角度が付いたモンキーレンチが大活躍でした(^^♪

合成写真右側：ヘッドは、木製の台の上に載せて、テーブルを慎重に手前側に引いて、外しました。






写真左：ヘッドを手で上げようとしたら、、
　　　　エンジンクレーン登場。　結構元を取りましたよ〜(^^♪

写真中・右：Ｚ軸下側には、ダブるナットがあります。　上にもダブるナットがあります。　まず、上下にあるダブるナットを外します。
　　　　　　コツは、フックレンチをコラムに掛けて反力を取り、昇降ハンドルを下げる方向に回すとすんなりと緩みます。





写真左：次に、昇降ハンドルを固定している、３本のヘックスボルトと、そのベースプレートを固定している、４本のヘックスボルトを外します。

写真中：写真はありませんが、コラムのトップにある、四角な平板上のベアリングホルダーも外します。
　　　　この状態で、Ｚ軸の台形ねじは外せる構造なのですが、きつくて抜けませんでした。
　　　　で、昇降ハンドルのベースプレートをコラムから浮かせるだけ浮かせておき、ヘッドを固定している、赤矢印（３本のボルト）を正面からプラハンで内側に叩き込みます。
　　　　ヘッドのベースプレートがきつく食い込んでいたため、こうやって、外しやすくします。
　　　　この後、自分は、コラム内で、Ｚ軸の台形ねじを斜めにしたりしている内に、Ｚ軸の台形ねじが、抜けました。　ともかくよかったです。
　　　　最後に、Ｚ軸の台形ねじをコラム内で斜めにすると、Ｚ軸ホルダーごと、コラムから抜けます。

　　　 　本来
　　　　　バイクと違って、サービスマニュアルはありません。　ばらすのも、試行錯誤です。　本来の抜き方は、下の写真の中にある、つばを上下ともはずして、Ｚ軸を上側から抜くのが正当だともいます。

写真右：で、やっちまいました。ヘッドを固定している３本のヘックスを抜いたら、ヘッドがストーンと一気に下側に滑りました。
　　　　　　右側の写真のように、３本のボルトを外す前に、パンタジャッキで受けておくべきでした。
　　　　　　まー、切子除けガードが、クッションになってくれて、事なきで済みましたけど。





写真左：Ｚ軸の台形ねじです。全長は730ｍｍでした。

写真中：ヘッドと台形ねじを繋いでいる部品です。内側には、雌ねじが切ってありました。　構造的には、つばが見えますが、このつばは、上下にあって２ピースでした。
　　　　上側にあるつばを回すとバックラッシュを調整できる構造でした。

写真右：台形ねじの下側には、昇降ハンドルに力を伝達する傘歯車がありました。　きつかったので、ギヤプーラーで抜きました。





写真左：Ｚ軸を支えているベアリングを点検しました。動作はスムースでした。
　　　　　　外輪　φ47ｍｍ　内輪　φ２０　Ｔ=20.4mm　多分5204。

写真右：コラムの後ろ側に、プレートが貼ってありました。　2015/1月でした。


２、Ｙ軸


Ｙ軸も外側からは、全長を確認しがたかったので、抜きます。　前方にも、後方にも、抜けそうでしたが、手前側にぬきました。　台形ねじを右に回すと手前側にぬけます。

　　　手前側が支持軸受けでした。　ベアリングは、複列アンギュラー玉軸受　5202



３、Ｘ軸

Ｘ軸左側に軸受は、 片軸受けです。
ベアリングは、6002、指で回してみると、ゴロゴロとしていたので、国産のＮＳＫ製に代えました。
バイクメンテに使っていたベアリングプーラーで楽勝でした。
　打ち込むときは、ベアリングのブロックを熱し、古いベアリングを介して叩き込みます。　熱していくと、熱膨張を起こして楽に入ります。


４、ボールねじ
計測を元に、固定軸受けを、
Ｘ軸：右側、Ｙ軸：後ろ側　、Ｚ軸：ねじの最下端部
JWW-CADがこの時ほど、有り難いと思ったことはなかったです。　レイヤーを使い分けて、ボールねじ、ボールねじとつながる部品、といった具合にレイヤーを分けました。

　X　軸
PDFへリンク
既存Ｘ軸の右側は、固定軸です。　これを生かして、ボールねじ化することにした。
　Ｙ軸
PDFへリンク
Ｙ軸は、後ろ側にモーターを持っていくために、後ろ側に ＮＳＫ製サポートユニット（ＷＢＫ15-11）を付けて固定軸としました。
　Ｚ軸
PDFへリンク
既存Ｚ軸台形ねじは、上下とも複列アンギュラーがあって、どちらも固定のように見えましたが、店長の勧めで、下端部を固定軸受けにしました。