2020.10.29 ＭＬ4　　Mach3のINDEX（回転計）
　気にはなっていましたが、入力端子が足りないと勘違いをしていたので、Mach3による回転計を諦めていたが、
電気の知識が向上してきて、ある時ふと思った、それは、SmoothstepperのPort3は入力端子であった事。
上手くいったら、１Iピンが入力端子として使えるかもと気付いた。




構　　成
１、購入品
２、回路図
３、バラック的実験
４、Mach3の設定
５、ホールセンサー用ステー
６、作業を終えて

20201112追記
　工作室売店さんの回転計


１、購入品
　回転計のセンサーに使われているものは、ホールICやフォトインプラントなどがあるが、
以前、回転計を持っていて、それに使われていたので、馴染みのあるホールICを使うことにした。
　この品は、型番の末に-Aと付いているせいかどうかわかりませんが、ホールICのトランジスターの動作に注意。

　動　作
　ホールICに磁石が近づくと。IC内のTrにバイアス電流が流れませんので、コレクターからエミッターに電流が流れません。
従って、コレクターに繋がっているICの出力端子がHiとなり、ホールICの出力端子に繋がっているSS基板の入力端子（１I）はHi状態です。



ホールIC　DN6851-A
　プルアップ抵抗27KΩを内蔵されているので、動作安定の為のプルアップ抵抗を後から付けなくても済むので 、便利です。





　磁石の取り付け方法を悩みました。　同型ホールICを使った説明が ここに詳しく記載されています。　 　実験の結果は、写真のような向きにつけると、ホールICを少し過ぎた位置でホールICがHiになった。　自分は、写真と逆向きにする。

磁石は、φ6×5ｍｍ　ネオジウム磁石
磁石は接着剤で固定したが、２５００rpmでも、主軸に張り付いていた。



誤作動防止用の0.1μFのセラミックコンデンサーは、写真の位置につけました。ホールICにできるだけ近い位置です。



２、回路図
DN6851-Aは、データシートによるとTTLなどを直接ドライブできるので、簡単な配線で済みます。

具体的には、
ホールICの出力端子をSmoothstepperのPort3の１I端子に繋ぐだけです。
　なお、ホールICの電源には、便利なことにSmoothstepperのPort3の１I端子直下にホールIC用のDC5V電源からとれます。






３、バラックで実験
　とりあえずということで、いい加減な設置方法です。

今回は、簡単でしたので、一発で動作しました。




速度の設定値と実測値の開きはアマチュアという事で、突き詰めません(笑い。




　　　 ４、マッハの設定
Smmothstepperの設定方法はここ
PWMの場合、プーリーSelctionの画面です。

Stepps perを1000、その右側を60、赤枠右端を２００に設定し、保存して閉じる。　 このことは、上記のここ
にありました。以下も同様に記載されていた通りにしました。


以下は抜粋
4.次に、Mach3のメニュー->構成->モーターチューニングに移動します。
[軸の選択]で、[スピンドル]をクリックします。
PWMスピンドルの場合：
'Steps Per Unit'を1000に設定します（このフィールドはPWMには関係ありません。
ここでは、妥当な値が必要です）。 'Velocity'を60に設定します。
Accelerationを「1」より大きい値に設定して、希望する応答を提供します（システムによっては、おそらく200）。
必ず「軸設定を保存」をクリックしてください。





Port&PinのSpindle Setup
PWMの場合は、赤矢印にチェック
PWM Base Freqは標準で10ｋｈｚ〜１００khzのようです。

サーボモーターの場合は、モーターのエンコーダーにより制御されているようだ。
Mach３のマニュアルによると、「Use Spindle Feedback in Sync Modes」 にはチェックを入れないとあるような気がしたが、
曖昧なところがあったので、チェックを入れておいた。

合成写真右側
Indexの項目にチェックを入れるとMach3の画面で回転数を確認できます。



PWMの場合、プーリーSelctionの画面です。

PulleyもWrap９の説明では、４番でした。回転数は、安川サーボモーター定格回転数です。自分は、Max回転数を上げたっかたので、
サーボアンプのPn300のパラメーターを、
本来アンプに印可する最高電圧の５Vにすべきところなのですが、4.8Vに設定。
このパラメーターの設定により、サーボモーターの回転数は、3000rpm*5/4.8V=3125rpmとなる。
で、Pulleyの最高回転数の欄には、主軸の回転数を計測して、その結果２７２３rpmを入力した。

ML4は、３段のギヤ比を持っているので、本来は、Pulleyの設定も３段階設定するのかな。
その為かと思うが、動画サイト を見ると、Machの初期画面で、ワンクリックで、Pulleyを選択できるようにしている。




ホールICが、磁石に反応して、Hiになると、マッハの画面で、Indexが緑に変ります。 海外の動画サイト



５、ホールセンサー用ステー
ホールICの台座は、強度はあまり必要がないので、透明な部分をアクリル板、黒色部分は、ジュラコンです。
黄色のマスキングテープでくるんだ磁石は、テスト時のもので、本設時には、アルニコ磁石φ６×5ｍｍにした。




　難関のホールICを入れるパイプは、旋盤でφ6のアルミ棒を加工しました。
　配線とアルミパイプは、接着剤で固定しました。 磁石の位置は、クイルの動作に妨げになるので、写真と違い位置を変更。




６、作業を終えて
マッハ３の回転計の機能は意外と簡単に使えました。
速度ですが、設定値と実測値の開きは、サーボアンプの設定をきちんとすれば何とかなるように思えますが、
アマチュアなので、このくらいにしておきます。

２０rpmだと解像度が落ちて、回転数表示が一定しません。　具体的には、少しづつ回転数が上がって、最後に設定回転数を表示します。


20201112追記
ついでに、工作室売店さんから、回転計を買いました。
キットですが、３０分くらいで完了。
中華製と同じ環境ですが、工作室売店さんの方が解像度が高く、 なにより、Mach3とほぼ同じなのがいい。　 それと、mach3用の磁石を１個から２個に変更し 、これに伴いPulleyのratioを２に設定した。 解像度が上がって前途のようなことはなくなった。