2015. 3. 8　走行距離　68,000km ＭＬ4　サーボモーター立ち上げ

　走行距離が伸びていません。　最近買ったＭＬ4弄りに時間がとられています。　たまには乗らんと。
　ＭＬ4の荷を受けて、架台に乗せてからが大変でした〜。
　仮配線が終わったら、立ち上げです。




構　　成
１、立ち上げ
２、減速機構付モーター　ＨＦ-ＫＰ４３Ｇ１　１/５



１、立ち上げ
2015/3/21　技術書　　頁4-1にそって、進めます。


ちなみに、テストモードで動作させる前に、制御モードを「位置」のモードとするのは云うまでに及びません。
パラメーターは、技術書頁5-3

　テストモードでのやり方は、ここを参照してください。
　仮配線なので、ごちゃごちゃです。


合成写真右側は、自作のインターフェースでして、３台同時に運転させる為に、作りました。
安川さんのサーボの場合は、こういった自作の必要がないです。


２、減速機構付モーター　ＨＦ-ＫＰ４３Ｇ１　１/５
ある方のサイトを見ると、Ｚ軸は、400Ｗのサーボモーターだけでは、一杯一杯というコメントが有りましたので、
減速機構付モーターを求ました。


値段は、リサイクルショップで求めたので、新品にも拘らず５福沢強でした。
定価だと１５万位するそうです。

この軸ですが、手に余るほど、重いという人がいましたが、そんなに、重くは感じませんでした。